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0757-22390755產品簡(jiǎn)介(jiè):
同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池(chí)也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |